電通国際情報サービス（以下、ISID）のオープンイノベーションラボ（以下、イノラボ）は、高精度の自己位置推定技術（※）を用いた自律移動ロボットの公開実証実験を実施することを発表した。

同実証実験ではグリーンディスプレイ協力のもと、2020年2月18日から21日の期間に、イノラボが開発したロボットアプリケーションを搭載した植栽プランターを、一般客が往来する展示会場で自律移動させる「動く植栽」の展示を行う。

今回イノラボが開発したロボットアプリケーションは、不可視マーカー（※）とタイヤの回転数によって自己位置を高精度に推定する技術を搭載されている。

赤外光を出力する専用装置に映しだされた画像をロボットに搭載したカメラが認識することで自己位置を推定。また、ロボットに取り付けられたモーターセンサーでタイヤの回転数を測定し、移動距離を把握することで、さらに高精度な自己位置推定を可能にするという。

この技術を用いて、人が往来する会場内で、ロボットが目的に応じて正確に移動・停止できるかを検証。「動く植栽」が会場の雰囲気を損なうことなく来場者の動線を確保できるか、来場者にどのような印象を与えるかといった影響についても検証する。


（※）人の肉眼では見えないマーカー