NEDOは、無人航空機の社会実装に向けたプロジェクトを推進しており、NEDO、SUBARU、日本無線、日本アビオニクス、三菱電機、自律制御システム研究所は、愛知県、豊川市、田原市の協力のもと、12月16日から24日に、豊川市御津および田原市白浜を結ぶ三河湾海上で、無人航空機が緊急時でも自律的に危険を回避できる技術を実証する飛行試験を実施した。
今回の実験で実証した機能は以下のとおり。
- 故障や燃料残量が減少した時の自律的経路変更機能
- 悪天候時の自律的経路変更機能
- 準天頂衛星システムの高精度測位情報を用いて変更した経路を飛行する機能
実証実験の結果、故障や燃料残量の減少、悪天候の情報により、無人航空機が事前にプログラムされた飛行経路から自律的に経路を変更し、準天頂衛星システムを利用した高精度測位情報を用いて、事前に設定された緊急着陸地点まで飛行することを確認することができたとのことだ。
本技術により、離島間物流のように、地上と無人航空機間の通信インフラが十分に整備されておらず、緊急時の回避経路の指示などの地上からの支援が受けられない状況下でも、無人航空機を安全に運用することが可能になるとしている。