ソフトバンクの子会社であるSBドライブは2019年6月27日、自動運転を前提に設計されたハンドルなどがないバス「NAVYA ARMA（ナビヤ アルマ）」（仏Navya社製）の公道での走行実証を目的に、同車両を改造して、国土交通省関東運輸局長から道路運送車両の保安基準第55条による基準緩和認定を受け、車両の新規登録（ナンバーの取得）を行ったと発表した。

これに伴い、SBドライブは2019年7月3日から5日の3日間にわたって、東京都港区のイタリア街で「NAVYA ARMA」の自律走行の実証を行う。この実証では、国土交通省や警察庁に加えて、SBドライブの共同研究先である東京大学 生産技術研究所中野公彦研究室をはじめとする関係各所と検討・協議の上、訓練を受けた運転手（SBドライブの社員）と、運転手を補助する保安要員が車両に乗車して、緊急時は手動運転に切り替える他、不測の事態に備えるなどの十分な安全措置を取る。

なお、自動運転を前提に設計された車両が、一般車両の進入を制限して専用空間にすることなく公道を走行できるようになったのは、今回が国内で初めてである。

「NAVYA ARMA」の概要

「NAVYA ARMA」は、GPSなどで自車位置を測定し、3D LiDAR（レーザースキャナー）などで障害物を検知して、あらかじめ設定したルートを低速で自律走行することが可能な車両で、走行速度や車両に設置されたセンサーによる障害物の検知範囲などを、SBドライブが走行環境に合わせて設定する。

走行情報は、SBドライブが提供する自動運転バス運行プラットフォーム「Dispatcher（ディスパッチャー）」と連携させることが可能で、「Dispatcher」を通して遠隔地から走行の監視や車両の停止・発進、運転手への指示などを行うことができる。